主要完成单位：河北省农林科学院农业机械化研究所、河北省赵县农机修理制造厂、河北省石家庄农业机械股份有限公司
4YF-3、4Y-3 型自走式玉米联合收获机是针对我国小麦玉米一年两熟种植区玉米收获时籽粒含水率高的问题，根据我国目前农村土地经营规模、玉米收获机械化水平、经济水平和发展趋势的具体情况研制的。
一、这两种机型均采用摘穗、果穗集箱。秸秆粉碎直接还田的工艺流程。为保证整机的纵向和横向稳定性，合理配置各部分装置，即果穗箱居中，发动机在后，秸秆粉碎装置放在割台下或前后轮之间，保证了无论果穗箱有无负载，对整机的稳定性影响较小。
二、设计了秸秆粉碎装置的浮动全幅仿形机构，降低了玉米秸秆粉碎的留茬高度，提高了秸秆粉碎还田质量，避免了甩刀打土引起的刀片损坏，降低了功耗。
三、设计了大园弧厚式摘穗板，降低了摘穗过程中的籽粒破碎，减少了果穗中的断茎秆和碎叶。
四、为了适用于小地块收获，设计了由液压控制的快速翻倒的果穗箱，可将收获的果穗倾倒在拖车上。
五、设计了新型秸秆粉碎自磨锐动刀，使刀片使用寿命提高了1.5倍。 这两种机型已在河北、山东。河南。山西、陕西等省推广应用。目前已有四个厂家生产，累计生产167台，新增产值2238万元，新增利税439.2万元。(转载河南兴农网)
